我家离婚六年了，父亲从来没有支付过抚养费，

您需判断父亲是否无劳动能力或生活困难，再决定是否抚养。依据《民法典》，父母不履行抚养义务时，子女可要求抚养费，但成年子女也需对无劳动能力或生活困难的父母尽赡养义务。若父亲确实需要抚养而未得到照顾，可能面临法律上的赡养责任及道德上的指责。
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您可以选择协商、调解或诉讼来处理抚养问题。面对父亲未支付抚养费的情况，可先尝试与父亲协商或寻求第三方调解。若协商无果，且父亲确实需要抚养，可通过法律途径诉讼解决，以确保双方权益。
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需视情况决定是否抚养。若父亲无劳动能力或生活困难：1.了解父亲具体情况，如健康状况、经济状况等；2.与父亲协商抚养事宜，或寻求家族、社区调解；3.若协商无果，考虑法律途径，如提起诉讼，要求履行抚养义务或确定赡养责任。若父亲有劳动能力且生活无忧：1.评估父亲未支付抚养费的原因；2.尝试沟通解决，或寻求法律援助；3.根据沟通情况，决定是否采取法律措施追讨抚养费。